3D-печатный плавающий робот-угорь
Каталог

3D-печатный плавающий робот-угорь

29.09.2017


В наши дни перед тем как насладиться купанием в водоеме, необходимо выполнить две простые задачи: оценить температуру большим пальцем левой ноги и провести комплексный химический и микробиологический анализ воды. 

Угорь.jpg

Если же вдруг, совершенно внезапно у вас нет желания возиться с пробирками, стоит обратить внимание на разработку швейцарских ученых – напечатанного на 3D-принтере плавающего робота-угря Envirobot, готового выполнить потенциально грязную работу за вас. 

Разработка специального исследовательского робота для мониторинга водной среды ведется группой швейцарских ученых из Федеральной политехнической школы Лозанны. 

Почти в каждый сегмент извивающегося робота можно вставить миниатюрные датчики, созданием которых занимаются научные партнеры команды: кого-то интересует электропроводимость, а кому-то более важна кислотность среды. Например, главная задача сотрудника кафедры микробиологии Яна Рулофа ван дер Меера заключается в оценке безопасности воды в целом, и здесь на помощь исследователю приходят биодатчики.

Угорь2.jpgОдин вариант заключается в капсуле с маленьким рачком, на добровольно-принудительной основе испытывающим состояние водной среды на собственном экзоскелете. Как знают даже неопытные рыбаки, раков можно найти только в чистой воде, а потому они служат прекрасными универсальными индикаторами загрязнения без необходимости в тысяче разных сенсоров. Рассматривает ученый и варианты бактериальных биодатчиков с использованием микроорганизмов, чувствительных к присутствию конкретных химикатов.

Управляющий модуль робота находится в голове, а каждый сегмент оснащается моторчиками, заставляющими робота-угря извиваться. Пока что это всего лишь рабочий прототип, далекий от совершенства. Одна из главных проблем заключается в герметичности, особенно с учетом того, что конструкция выполнена из 3D-печатных деталей. Текущий вариант напечатан эпоксидной смолой, хотя кое-где он все еще протекает. Ввиду модульной конструкции количество сегментов можно наращивать или уменьшать по мере необходимости. 

угорь гиф.gif

Управляется робот пока что с берега, поэтому радиус действия ограничен, а надежность невысока: аппарат еще не способен самостоятельно просчитывать алгоритм движений, поэтому при прерывании радиосигнала наблюдаются сбои в работе привода. Впрочем, команда намеревается со временем дойти до усовершенствованной, полностью автономной версии аппарата. В долгосрочной перспективе даже предусматривается специальный режим автоматической навигации: унюхав заданный химикат, робот будет пытаться выявить участок с максимальной концентрацией и, таким образом, источник загрязнения. 


Источник: 3DToday.ru
#3dпечать #Envirobot

Все новости

__________________________________________________

Понравился материал? Поделитесь им в социальных сетях: